刘伯温没有当过朱棣永乐朝臣。
刘伯温于洪武八年患病离世，没有当过朱棣永乐朝臣。洪武八年（1375年）正月下旬，刘基感染了风寒，朱元璋知道了之后，派胡惟庸带了御医去探望。御医开了药方，他照单抓药回来煎服用，觉得肚子里好像有一些不平整的石块挤压在一起，让他十分痛苦。
二月中，刘基抱病觐见朱元璋，婉转的向他禀告胡惟庸带着御医来探病，以及服食御医所开的药之后更加不适的情形。朱元璋听了之后，只是轻描淡写的说了一些要他宽心养病的安慰话，这使刘基相当的心寒。
三月下旬，已经无法自由活动的刘伯温，由刘琏陪伴，在朱元璋的特遣人员的护送下，自京师动身返乡。回家后，拒绝亲人和乡里为他找来的一切药石，只是尽可能的维持正常的饮食。农历四月十六卒于故里，享年六十五岁。六月，葬于乡中夏中之原。
答，刘伯温死于朱元璋当皇上时期，朱棣还不是皇上。
刘伯温在浙江青田老家去世的，朱棣是当朝皇上
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